学前教育学成为一门独立的科学，首先是由德国教育家F.W.A.福禄贝尔提出的。他在夸美纽斯和法国启蒙思想家J.-J.卢梭的影响下,又接受了瑞士教育家J.H.裴斯泰洛齐的儿童教育思想。于1837年在布兰肯堡创设了一所收托1～7岁儿童的教育机构，1840年命名为幼儿园(Kindergarten)。福禄贝尔系统地论述了幼儿园教育的重要性、内容和方法。他认为儿童的发展是渐进的过程，教育应适合儿童的发展，教育应以儿童的自主活动为基础。他重视游戏的教育价值，把游戏作为幼儿园的主要活动，还设计了一套游戏和教学材料。他的主要著作有：《人的教育》(1826)、《慈母游戏和儿歌》(1843)、《幼儿园教育学》(1862)。虽然福禄贝尔教育理论中有唯心主义观点，但他在实践上和理论上推动了各国幼儿园的建立和学前教育学的研究。

中华人民共和国成立后，学前教育工作者总结本国学前教育的经验，并吸取国外有益的经验，在教育实践和科学研究等方面做了不少工作，进一步科学地揭示了学前教育的规律。对幼儿园一日教育过程的组织，儿童生活护理和身体锻炼，道德品质和行为习惯的培养，语言和智力的发展以及幼儿园常识、体育、 音乐、 美工、 计算各科教学法方面，都取得了一定的研究成果。高等师范院校学前教育专业和幼儿师范学校编写了学前教育学教材，这些都推动了学前教育学的发展。